实啊，说起来很简单。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮就是所谓的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。

这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。